本文摘要：随着机器人领域的较慢发展和变得复杂，代码的适配性和模块化的市场需求原本就越反感，而已有的开源机器人系统又无法很好的适应环境市场需求。2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目之间的合作中，ROS系统开始被研发，2008年之后就由Willow Garage来展开推展。

随着机器人领域的较慢发展和变得复杂，代码的适配性和模块化的市场需求原本就越反感，而已有的开源机器人系统又无法很好的适应环境市场需求。2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目之间的合作中，ROS系统开始被研发，2008年之后就由Willow Garage来展开推展。并且2010年Willow Garage公司公布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），迅速在机器人研究领域进行了自学和用于ROS的热潮。

那么ROS系统是什么？它是如何掌控机器人的运作的？它在接管到各种信号之后，是如何叙述的？又是如何将各种有所不同的数据因应与切换的？为了问这些问题，我们请来了EAI科技的创始人兼任CEO李金榜先生，带上我们一起理解ROS系统，告诉他我们机器人到底是如何思维的。嘉宾概述李金榜EAI科技创始人兼任CEO，毕业于北京理工大学，硕士学位。

曾在网易、雪球、腾讯技术部有多年linux底层技术研发经验。2015年牵头创办EAI科技，负责管理SLAM算法研发及涉及定位导航软件产品研发。EAI科技，专心机器人移动，获取消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人移动平台。

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